问答题TMS320C54x芯片的流水线操作共有多少个操作阶段？ 每个阶段执行什么任务？ 完成一条指令都需要哪些操作周期？
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eCAN模块的初始化配置请求寄存器CCR由用户修改，CCE硬件自动设置。
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只有接收邮箱可以发送远程帧。
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在系统正常运行时，无论何时主程序都不能执行完毕而自动退出。
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选择DSP芯片时，芯片的（）、运算精度、（）、价格等因素是需要考虑的因素。
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事件管理器的通用定时器只有工作在定向增/减计数模式时，引脚TDIRA/B才有效。
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eCAN模块标准数据帧的长度可配置为44-108位。
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SPI的最大时钟频率不能高于（）。
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事件管理器的通用定时器中比较寄存器和周期寄存器的值不能随意改变。
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C语言的编译预处理命令主要包含（）、（）含及（）。
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正常通信时，SPI的主控制器可以在任意时刻启动发送。
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