单项选择题

工具坐标系的创建主要有三点法、六点法、（）三种常用方法。

A.四点法
B.间接输入法
C.直接输入法

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用户坐标系有三点法、（）、直接输入法三种。

A.间接输入法
B.四点法
C.六点法

单项选择题

工业机器人关节坐标系确定J1轴正向转动，采用（）定则来判断。

A.左手
B.右手
C.法兰盘为大拇指指向