判断题对于同一系统，根据所研究问题的不同，可以选取不同的量作为输入量和输出量，所得到的传递函数模型是不同的。
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6.单项选择题线性系统是稳定的，则（）位于复平面的左半平面。
A.开环极点
B.闭环极点
C.开环零点
D.闭环极点和闭环零点
7.单项选择题二阶欠阻尼系统的调节时间和（）成反比。
A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积
B.时间常数
C.阻尼比
D.无阻尼自振荡角频率
8.单项选择题二阶系统振荡程度取决于（）。
A.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比
C.无阻尼自振荡角频率
D.时间常数
9.单项选择题过阻尼二阶系统的两个极点位于（）。
A.虚轴上
B.实轴的不同位置上
C.实轴的相同位置上
D.复平面上
10.单项选择题二阶控制系统的特征参数为（）。
A.无阻尼自振荡角频率
B.阻尼比和无阻尼自振荡角频率
C.回路参数
D.阻尼比
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在多轴机电传动系统中传动比一般都较大，其目的是（）。
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煤矿上输送煤的皮带运输机的机械特性属于（）。
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（）是控制系统正常工作的首要条件，而且是最重要的条件。
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