已知一个单摆的悬挂点做强迫竖直小振动，此单摆由长为L的无质量杆和杆端的质点组成，假设单摆摆角振幅很小，，记，设满足初始条件为，，则系统共振时的摆角所满足的运动微分方程的精确到一级的近似解为（）。

转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

​采用点的合成运动进行动点的加速度分析时，一般需要（）。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

理论力学研究的是宏观、低速的物体运动。

‍刚体瞬时平移时，平面图形上各点一般（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。