‎点作曲线运动，t1瞬时速度是v1，t2瞬时速度是v2，在t1和t2时间间隔内（）。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

质点以恒定速率v沿图示的半径为R的圆形轨道运动，用图所示的极坐标表示的质点在位置时的径向速度分量为（）。

刚体做平动时，各点的轨迹一定是直线或平面曲线；刚体做定轴转动时，各点的轨迹一定是圆。

‎牵连点可以在（）上。

圆心为A、B，半径均为R=5的两个大圆环处在同一平面上。B环固定，A环沿着AB连线向B环运动。另有一小环M同时套在两个大圆环上。当A环运动到α=30°时，A点的速度vA=5，加速度aA=0。则此时小环M的绝对加速度大小为（）。

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

点作曲线运动时，即使加速度方向总与速度方向垂直，点作（）运动‍。

刚体转动时，若角加速度e是负值，则刚体作减速运动。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。