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单项选择题满足下述哪个条件的刚体运动一定是定轴转动()

A.刚体上所有点都在垂直于某定轴的平面上运动,而且所有点的轨迹都是圆。
B.刚体运动时,其上所有点到某定轴的距离保持不变。
C.刚体运动时,其上两点固定不动。

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