已知孔K的直角坐标（x，y）及极坐标（R，θ），如图，试导出极坐标与直角坐标的转换关系。

导轨误差是导轨副实际运动方向与理论运动方向的差值。它包括在水平面及垂直面内的直线度误差和在垂直平面内前后导轨的平行度误差。

切削液的作用是什么？

铣刀切削时直接推挤切削层金属并控制流向的刀面称为后刀面。

切削用量中，对切削力影响最大的是背吃刀量切削深度，其次是进给量，影响最小的是切削速度。实验证明，当背吃刀量增加一倍时，主切削力也增加一倍；但是进给量增加一倍时，主切削力只增加0.5～0.8倍。

补下图的视图。

铣削平行面时，造成平行度误差超差的主要原因是什么？

砂轮的硬度是指砂轮在工作时，沙粒自砂轮上脱落的难易程度，与磨料本身的硬度有关，砂轮的硬度越大，沙粒越易脱落。

为什么通常采有逆铣而不采用顺铣？

当工件材料的强度和硬度低、导热系数大时，切削时产生的热量少，热量传导快，切削温度低。