某瞬时刚体绕通过坐标原点的某轴转动，刚体上一点M1（1，0，1）的速度大小为v1=4，它与x轴所成的角α1=45°；另一点M2（3，4，0）的速度与x轴成α2角，且cosα2=-0.8。则此刻刚体上M2点的速度的大小为（）。

用矢量法表示定轴转动刚体内任一点的加速度为（）。

‏半径为R、质量为M的水平均质圆盘可绕通过其中心的铅垂轴无摩擦地转动。质量为m的人按（a为常量）的规律沿圆盘的边缘走动，开始时两者都是静止的，则人走动后圆盘的角速度为（）。

‌在以下约束方程中属于非定常约束的有（）。

如图所示，已知各质点的轨迹，则质点受力（）。

在图示机构中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A杆的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C点的加速度，并画出其方向。

‌刚体平面运动某瞬时，平面图形的瞬心一般（）。

​下列关于牵连点的论述，正确的是（）。

摩擦力的方向总是和物体运动的方向相反。

‎下面关于合成运动的加速度合成定理的论述正确的是（）。