转动刚体内任一点的切向加速度等于刚体的（）

在定轴轮系中，因为主动轮和从动轮接触点的速度相等，所以其加速度也相同。

‍定轴转动刚体上各点的加速度（）。

一质点沿抛物线运动，设路程从抛物线顶点开始计算，质点运动的路程与时间的关系为A，b，c均是正值常量，则在顶点时质点的法向加速度为（）。

‍有一光滑旋转抛物面，其方程为，z轴竖直向上。在其顶点有一质量为m的小物体，受到微小扰动后自静止开始下滑，取质点的运动平面为xz平面，则抛物面对物体的作用力大小为（）。

地球的自转角速度为ω，在北纬λ处，某地的表观重力加速度为g。该地一条宽度为b的运河中的河水以速率v向北流，则该运河东岸的河水水面比西岸高（）。

‏一圆盘作平面运动，如图所示的速度分布情况中，可能出现的是（）。

‎牵连点可以在（）上。

​半径为b的小圆柱在一个较大的半径为a的圆柱内部纯滚动，如外面的圆柱围绕它的轴（固定轴）以角速度Ω转动，两圆柱的轴所在的平面以角速度ω绕固定轴转动，设Ω，ω都是正的，则小圆柱的角速度为（）。

‌选择动点、动系的一般原则是（）。