对象的自平衡率ρ的物理意义是什么？

简述锅炉制粉系统自动调节的任务。

判断下图所示调节系统属于什么调节系统？ 

试说明PD调节器的特点。为什么PD调节系统的抗干扰能力较差?

分析说明积分环节容易引起被调量振荡的原因。

画出一种由运算放大器构成的积分运算电路图。

把稳压值分别为6V、8V的两个稳压管串联，可以得到三种稳压值：6V、8V、14V，请画出接线图。注：全部忽略正向导通时压降。

简述钢球磨煤机负荷自动调节的任务。

选用具有什么特性的调节阀最好？

画出实际微分环节的阶跃响应曲线。