铰链四杆机构常见类型有（）种。

凸轮机构为高副机构，容易磨损，所以通常多用于传力不大的场合。

最大压力角通常出现在从动件位移曲线上斜率（）的位置

双摇杆机构一定不满足杆长条件。

若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为机构。

等加速等减速运动规律中，由于加速度的变化导致机构产生的冲击是（）

根据工作类型或用途的不同，机器可分为哪几类？（）

斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来都是相同的。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

槽轮机构相较于棘轮机构，（）。