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问答题有一台气动PID调节器，正作用时控制点偏差很小，而反作用时控制点偏差却很大，其原因何在？应如何消除？

参考答案： 出现这种情况的原因大多是微分部分未调整好，即微分零位不准。微分零位偏高，调节器正作用时控制点偏差小，反作用时控制点偏差大...

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