求工作台的脉冲当量δ

问答题步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s。求工作台的脉冲当量δ

1.问答题步进电机转子有40个齿，采用三相单三拍通电方式，经丝杠螺母传动副驱动工作台做直线运动，滚珠丝杠导程为5mm，工作台移动最大速度为12mm/s。求步进电机的步距角θ

2.问答题计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。若转子Z=80，确定环形分配器应为几相几拍？

3.问答题步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm，电机直接驱动丝杠带动工作台运动。若电机转子齿数Z=80，则环行分配应为几相几拍？

4.问答题步电驱动的开环系统的脉冲当量δ=0.03mm。丝杠导程L=7.2mm，电机直接驱动丝杠带动工作台运动。电机步距角θ应为多大？

5.问答题计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。转子Z=40，确定环形分配器应为几相几拍？

6.问答题计步进式开环伺服系统，已知δ=0.01mm，机床工作台以螺杆螺母传动（假如采用直接连接方式，没有齿轮变速），导程L=2.4mm。步距角选多大？

7.问答题步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p。其速度大小又为多少？

8.问答题步进电机在20秒钟内接受了3000个脉冲，若其脉冲当量为0.01mm/p。工作台直线移动距离为多少？

9.问答题数控车床，已知纵向脉冲当量δz=0.01mm/p。丝杠导程Lz=6mm，电机步距角都为θ=0.750，确定齿轮传动副中的传动比

10.问答题设有第一象限直线OA，起点A在坐标原点，终点B为（5，7），试用DDA法直线插补此直线。要求列出工作运算表，画出插补轨迹图。

JVx=5，Jvy=7，选寄存器位数N=3，累加次数n=8。