关于数控系统的硬件组成说法不准确的是（）

主轴加减速能力是衡量机床快速性的指标，以加减速时间进行衡量，加减速时间可以根据主电动机的输出特性与负载情况计算后确定。

数控系统的控制软件功能模块通信功能可实现：多CPU模块通信、软件模块间数据通信、串行通信、（）

运动保护功能包括紧急停止、轴互锁、硬件限位、（）

关于FS-0iC可以配套的主轴电动机说法正确的是（）

常用的主轴位置控制包括（）

对于闭环或半闭环的数字伺服进给系统，由于通信总线、协议为专用，一般都需要配套CNC生产厂家的专用伺服驱动与（）

关于伺服电动机负载转矩主要包括（）

下列关于CNC中断型软件结构模式中断请求信号来源说法正确的是（）

关于FS-0iC可以配套的伺服电动机说法正确的是（）