某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

单项选择题某控制系统为1型系统，当输入为单位斜坡信号时，其输出的稳态误差为（）

A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大

1.单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2，-5和-1±j5，则该系统：（）

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性

2.多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有：（）

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数

3.多项选择题根据系统结构和参数选择情况，系统动态过程可以表现为：（）

A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持

4.问答题 假设以下两个系统的传递函数分别如下，试写出上述系统的微分方程（初始条件为零）。

5.问答题 假设下图中所示的运算放大器是理想的，各个参数取值为C=1F，R₁=167kΩ，R₂=240kΩ，R₃=1kΩ， R₄=100kΩ，试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。

6.问答题 系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

7.填空题若某反馈控制系统前向通道的传递函数为G（s），反馈通道的传递函数为H（s），则其开环传递函数为（）。

8.填空题线性定常系统的传递函数定义为：（）。

9.单项选择题控制系统的传递函数取决于：（）

A.输入信号
B.输出信号
C.系统的结构和参数
D.扰动信号

10.单项选择题在经典控制理论中，采用的频域数学模型为：（）

A. 微分方程
B. 传递函数
C. 结构图
D. 频率特性函数