填空题某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。
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2.单项选择题某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大
3.单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()
A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性
4.多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有:()
A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数
5.多项选择题根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()
A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持
7.问答题
假设下图中所示的运算放大器是理想的,各个参数取值为C=1F,R1=167kΩ,R2=240kΩ,R3=1kΩ, R4=100kΩ,试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。
10.填空题线性定常系统的传递函数定义为:()。
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1型系统开环对数幅频特性曲线最低频段或它的延长线与0dB线交点的角频率在数值上等于开环增益。
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相位超前-滞后校正网络在()频段是一个滞后校正环节。
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临界比例度法是在总结衰减曲线法的基础上提出来的,比衰减曲线法简单。
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对数频率特性图由对数幅频特性和对数()特性两张图构成。
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相位超前-滞后校正网络在()频段是一个超前校正环节。
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若负反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是当ω由-∞变到+∞时,G(jω)H(jω)曲线包围(-1,j0)点()圈。
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