填空题某负反馈控制系统的闭环传递函数为Gc(s)=9/(s2+3s+9),则系统的无阻尼自然频率为(),阻尼比为(),系统单位阶跃响应的调节时间为()。

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3.单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()

A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性

4.多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有:()

A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数

5.多项选择题根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()

A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持