问答题
单位反馈系统如图E2所示,受控对象传递函数为:试确定系统单位阶跃响应和斜坡响应的稳态误差。
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5.单项选择题某控制系统为1型系统,当输入为单位斜坡信号时,其输出的稳态误差为()
A.不能确定
B.零
C.常数
D.无穷大
6.单项选择题若某控制系统闭环特征方程的根为-2,-5和-1±j5,则该系统:()
A.临界稳定
B.稳定
C.不稳定
D.不能判断其稳定性
7.多项选择题可以降低系统稳态误差的方法有:()
A. 增大系统开环总增益
B. 增加系统前向通路中积分环节的个数
C. 降低系统开环总增益
D. 减少系统前向通路中积分环节的个数
8.多项选择题根据系统结构和参数选择情况,系统动态过程可以表现为:()
A. 衰减
B. 发散
C. 等幅振荡
D. 保持
10.问答题
假设下图中所示的运算放大器是理想的,各个参数取值为C=1F,R1=167kΩ,R2=240kΩ,R3=1kΩ, R4=100kΩ,试计算运算放大器电路的传递函数G(s)=Vo(s)/V(s)。
最新试题
前馈校正一般不单独使用,总是和其他校正方式结合起来构成()控制系统,以满足某些性能要求较高的系统的需要。
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