问答题

某控制系统的开环传递函数为:试在下图中绘制该系统开环频率特性的对数幅频特性曲线。


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5.多项选择题如果已知一系统G(s),p是开环极点在s右半平面的个数,当 从-∞变化到∞时,下列关于该系统奈奎斯特(Nyquist)曲线描述正确的是:()

A. 奈奎斯特曲线不包围(-1,j0)点,且p=0,则闭环系统稳定。
B. 奈奎斯特曲线按逆时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
C. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,则闭环系统稳定。
D. 奈奎斯特曲线按顺时针方向包围(-1,j0)点p周,无论p为何值,闭环系统不稳定。

6.多项选择题控制系统频率特性的图示表示方式有:()

A. 根轨迹图
B. Bode图
C. Nyquist图
D. 信号流图