已知车速Va＝30km/h，道路坡度i＝0.1，汽车总重Ga＝38000N，...

问答题 已知车速V_a＝30km/h，道路坡度i＝0.1，汽车总重G_a＝38000N，车轮动力半径r_d＝0.367m，传动效率η_t＝0.85，滚动阻力系数f＝0.013，空气阻力系数C_{D＝0.75，汽车迎风面积A＝3.8m²汽油机i_{0/sub>i_g＝18。求发动机的输出扭矩M_e。}}

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4.问答题二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。车速u=22.35m/s时的转向灵

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5.问答题二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。试求特征车速u_ch

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6.问答题二自由度轿车模型有关参数如下：总质量m=1818.2kg；绕Oz轴转动惯量Iz＝3885kg·m²；轴距L=3.048m；质心至前轴距离a=1.463m；质心至后轴距离b=1.585m；前轮总侧偏刚度k₁=-62618N/rad；后轮总侧偏刚度k₂=-110185N/rad。求稳定性因数K。

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