判断题控制器一般都具备自动与手动两种功能。在进行自动与手动两种功能互相切换时,在切换的瞬间,应当保持控制器的输出不变,这样使执行器的位置在切换过程中不致于突变,不会对生产过程引起附加的扰动,这称为无扰动切换

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