多项选择题

‏嵌入式控制系统的设计是一项综合性很强的工作，其所需进行的工作内容包括有（）。

A.集成与测试，将软硬件集成，然后针对性能指标进行逐项测试
B.详细设计，可以采用软硬件协同设计方法进行
C.系统分析与仿真设计，利用仿真软件对嵌入式控制系统进行原理性的验证
D.需求分析，明确系统应具备的功能，需满足的性能指标等

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多项选择题

‌嵌入式控制系统的设计以满足性能指标要求为基本前提，以下哪些是嵌入式控制系统常见的性能指标？（）

A.准确性，即系统对外部输入信号的跟踪能力
B.电磁兼容性，包括系统对外界电磁干扰的抑制能力以及系统本身的电磁辐射强度
C.可靠性，常用平均无故障时间来衡量
D.快速性，即系统对外部输入信号的响应速度

多项选择题

嵌入式实时操作系统虽然不是嵌入式控制系统必需的组件，但使用操作系统可以给系统及开发带来若干便利条件和优势，以下关于嵌入式实时操作系统的优势说法正确的有（）。‎

A.嵌入式实时操作系统与通用操作系统相比十分精简，因此不会消耗系统资源
B.嵌入式实时操作系统具有任务调度和管理功能，设计人员只需配置好任务的优先级和时间参数即可
C.嵌入式实时操作系统提供了任务间通信机制，可实现多种方式的任务之间的数据通信和交换
D.嵌入式实时操作系统提供了通信、图形用户界面等组件，降低了设计人员的工作强度和难度