问答题
某送料小车工作示意图如图所示。小车由电动机拖动,电动机正转时小车前进,而电动机反转时小车后退。对送料小车自动循环控制的要求为:第一次按动送料按钮,预先装满料的小车前进送料,到达卸料处B(前限位开关SQ2)自动停下来卸料,经过卸料所需设定时间30s延时后,小车则自动返回到装料处A(后限位开关SQ1),经过装料所需设定时间45s延时后,小车自动再次前进送料,卸完料后小车又自动返回装料,如此自动循环。画出I/O接线图与梯形图程序。
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