下列选项中，进给丝杠属于（）。

谐波齿轮传动的结构比较复杂。

滚珠丝杠副支承方式中，双推-双推式适合于低转速的丝杠传动系统。

（）可以提高导轨副耐磨性。

轴系的振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。

内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。

虚拟产品是虚拟环境中的（）。

滚动导轨的抗振性比较好。

丝杠螺母机构（）滑动摩擦机构。

谐波齿轮传动精度（）。