谐波齿轮传动的结构比较复杂。

滚珠丝杠副支承方式中，（）的轴向刚度最低。

蜗形凸轮传动机构装配（）。

（）是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引用微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

按接口的变换、调整功能分类，接口不包括（）。

内循环方式的滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触。

蜗形凸轮传动机构成本很低。

根据接口的（），可将接口分为以下四种：零接口、无源接口、有源接口、智能接口。

在设计方案和功能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸使之适应于量的方面有所变更的要求，这种设计类型称为（）。

丝杠螺母机构（螺旋传动机构）主要用来（）。