在平面连杆机构中，动态静力分析中的静定杆组一定是平面机构结构分析中的基本杆组。

‍以下四种机构中，哪些机构一定存在急回特性？（）

相对运动图解法中，加速度比例尺等于（）与图中长度的比值。

若机构的自由度数为2，那么该机构共需要2个原动件。

‌机构运动简图表明了（）。

‏机械零件材料的疲劳极限是指应力比为r的应力循环作用N次后，材料不发生疲劳的（）。

降低螺栓相对刚度会使得应力幅（）。

做平面运动的构件，任一点的运动都可以看成是随同基点的平动以及（）的合成。

平面内两构件之间的相对运动主要有转动和移动，其它运动可以看成是它们运动的合成。

已知单级闭式直齿圆柱齿轮传动中，P=4Kw，n1=720r/min，m=4mm，z1=25，z2=73，b1=84mm，b2=78mm。试：确定中心距a、传动比i、齿数比u、齿顶高ha、齿根高hf、顶隙c、分度圆压力角α和传递的转矩T1。