填空题

天平是利用平行双曲柄机构中的两曲柄转向（）和长度（）的特性，保证量只天平盘始终保持水平状态。

答案：相同；相等

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铰链四杆机构一般有（）、（）、（）三种基本形式。

答案：曲柄摇杆机构；双曲柄机构；双摇杆机构

缝纫机踏板机构采用的是（）机构；电扇摇头机构采用的是双摇杆；惯性筛作变速往复运动是应用（）机构来实现的。

答案：曲柄摇杆；双曲柄