为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用利用从动曲柄本身...

填空题为使铰链四杆机构能够顺利地通过死点位置，继续正常运转，常采用利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮依靠其惯性作用来导向通过死点位置、多组机构错列和（）方法。

1.填空题曲柄摇杆机构中，当出现急回运动时，曲柄为（），摇杆为（）。

2.填空题当曲柄摇杆机构中存在死点位置时，其死点位置有（）个。在死点位置时，该机构中连杆与（）处于共线状态。

3.填空题铰链四杆机构的急回特性可以节省（），提高生产效率。

4.填空题铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆件的相对（）和（）选择。

5.判断题当最长杆件与最短杆件长度之和小于或等于其余两杆件长度之和，且连架杆与机架之一为最短杆件时，则一定为双摇杆机构。

6.判断题实际生产中，常利用急回运动特性来节省非工作时间，提高生产效率。

7.判断题各种双曲柄机构中都存在死点位置。

8.判断题行程速比系数K=1时，表示该机构具有急回运动特性。

9.判断题曲柄摇杆机构中，极位夹角θ越大，机构的行程速比系数K值越大。

10.判断题在铰链四杆机构的三种基本形式中，最长杆件与最短杆件的长度之和必定小于其余两杆件长度之和。