下列哪种调节器可消除余差？（）

单项选择题下列哪种调节器可消除余差？（）

A. 比例调节器
B. 比例微分调节器
C. 比例积分调节器

1.单项选择题根据经验先确定副控制器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主控制器，是串级控制系统参数整定的（）。

A. 一步整定法
B. 两步整定法
C. 三步整定法
D. 四步整定法

2.判断题热电偶测温时的热电势与热电极长度无关，但跟热电极粗细有关。

3.判断题电容式物位仪表可以测量液位、料位。

4.判断题仪表灵敏度数值越大，则仪表测量越精确。

5.判断题测量值小数点后的位数多，测量越精确。

6.判断题液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；但安装、维护麻烦，使用不多。

7.判断题力平衡式压力变送器与电容式压力变送器一样，都是利用弹性元件受压后产生的位移变换成电量的。

8.判断题DDZ-Ⅲ基型调节器由控制单元和指示单元组成。

9.判断题PID调节器的三个重要参数是比例度，积分时间，微分时间。

10.判断题数字式控制器的硬件电路由主机电路、过程输入通道、过程输出通道、人/机接口电路以及通信接口电路等构成。