运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

感觉缺失是指患者对外部刺激完全无感知能力。

痛觉是指对疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性质、程度和分布范围。

实体觉是指能够通过触摸实体物体来感知其形状、大小、质地等属性的能力。

痉挛是指肌肉或肌肉群持续性强直性收缩，并引起关节活动受限。

步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

深感觉是指对深部肌肉和关节的感觉，包括肌肉收缩和关节运动的感觉。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。

触觉是指通过触摸物体表面来感知其形状、大小、质地等属性的感觉。