摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

深感觉是指对深部肌肉和关节的感觉，包括肌肉收缩和关节运动的感觉。

痉挛是指肌肉或肌肉群持续性强直性收缩，并引起关节活动受限。

肌力是指在肌肉的紧张度，是被动活动患者的肢体或按压肌肉时所感觉到的阻力。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。

疼痛性质评估可以通过患者对疼痛的描述，如刺痛、钝痛、牵拉痛等来进行评估。

温度觉是指对温度刺激的感知能力，包括对冷热刺激的感受。

实体觉是指能够通过触摸实体物体来感知其形状、大小、质地等属性的能力。

感觉过敏是指患者对疼痛刺激的感受能力增强，即疼痛阈值降低。