触觉是指通过触摸物体表面来感知其形状、大小、质地等属性的感觉。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

温度觉是指对温度刺激的感知能力，包括对冷热刺激的感受。

步态周期是指完成一个完整的步行周期所需的时间，其稳定性通常通过测量多次步行周期的时间一致性来评估。

痉挛是肌张力增高的一种形式，是一种由牵张反射高兴奋性所致的、以速度依赖的紧张性牵张反射增强伴腱反射逾常为特征的运动障碍，常由上位运动神经元损伤所导致。

肌力是指在肌肉的紧张度，是被动活动患者的肢体或按压肌肉时所感觉到的阻力。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

疼痛性质评估可以通过患者对疼痛的描述，如刺痛、钝痛、牵拉痛等来进行评估。

痛觉是指对疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性质、程度和分布范围。

实体觉是指能够通过触摸实体物体来感知其形状、大小、质地等属性的能力。