步态周期是指完成一个完整的步行周期所需的时间，其稳定性通常通过测量多次步行周期的时间一致性来评估。

动态平衡是指身体在运动状态下保持姿势稳定的能力。

痛觉是指对疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性质、程度和分布范围。

痉挛是肌张力增高的一种形式，是一种由牵张反射高兴奋性所致的、以速度依赖的紧张性牵张反射增强伴腱反射逾常为特征的运动障碍，常由上位运动神经元损伤所导致。

医学平衡包括静态平衡和动态平衡。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

反应协调是指个体在静止状态下，身体各部位保持相对位置的能力。

肌力评定的分级分为5级。

运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。