医学平衡包括静态平衡和动态平衡。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

动态平衡是指身体在运动状态下保持姿势稳定的能力。

温度觉是指对温度刺激的感知能力，包括对冷热刺激的感受。

肌肉张力评定是通过触摸肌肉，感受其紧张度和硬度，来判断肌肉张力的情况。

平衡功能主要是由于中脑控制。

感觉过敏是指患者对疼痛刺激的感受能力增强，即疼痛阈值降低。

深感觉是指对深部肌肉和关节的感觉，包括肌肉收缩和关节运动的感觉。

触觉是指通过触摸物体表面来感知其形状、大小、质地等属性的感觉。

感觉异常是指患者对外部刺激的感受与正常人不同，出现一些异常的反应。