痉挛是指肌肉或肌肉群持续性强直性收缩，并引起关节活动受限。

位置觉是指对位置刺激的感知能力，包括对四肢和关节位置的感觉。

改良Ashworth分级法评定中：1+是肌张力严重增高。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

运动协调是指个体在完成任务时，肌肉收缩和放松的协调配合，实现精确动作的能力。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

痛觉是指对疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性质、程度和分布范围。

动态平衡是指身体在运动状态下保持姿势稳定的能力。

肌力是指在肌肉的紧张度，是被动活动患者的肢体或按压肌肉时所感觉到的阻力。

步态周期的各阶段包括支撑相和摆动相，以及对应的关节活动和肌肉活动。