摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

肌力是指在肌肉的紧张度，是被动活动患者的肢体或按压肌肉时所感觉到的阻力。

步态周期是指完成一个完整的步行周期所需的时间，其稳定性通常通过测量多次步行周期的时间一致性来评估。

感觉异常是指患者对外部刺激的感受与正常人不同，出现一些异常的反应。

痛觉是指对疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性质、程度和分布范围。

精细触觉辨别力是指能够分辨不同物体的细节和纹理的能力。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

位置觉是指对位置刺激的感知能力，包括对四肢和关节位置的感觉。