改良Ashworth分级法评定中：1+是肌张力严重增高。

震动觉是指对震动刺激的感知能力，包括对肌肉震动和关节震动的感觉。

运动协调是指个体在完成任务时，肌肉收缩和放松的协调配合，实现精确动作的能力。

步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

摆动相是指步行过程中，脚与地面接触的阶段，而摆动相是指脚离地向前迈进的阶段。

深感觉是指对深部肌肉和关节的感觉，包括肌肉收缩和关节运动的感觉。

运动觉是指对运动刺激的感知能力，包括对肌肉收缩和关节运动的感觉。

温度觉是指对温度刺激的感知能力，包括对冷热刺激的感受。

感觉缺失是指患者对外部刺激完全无感知能力。