感觉协调是指个体通过视觉、听觉、触觉等感知信息，协调身体动作的能力。

精细触觉辨别力是指能够分辨不同物体的细节和纹理的能力。

运动协调是指个体在完成任务时，肌肉收缩和放松的协调配合，实现精确动作的能力。

步态的对称性是指步行过程中，一侧肢体动作的连贯性和协同性。

粗略触觉辨别力是指能够分辨不同物体的轮廓和形状的能力。

步态的稳定性可以通过观察步行过程中的姿势控制、平衡能力以及运动控制等方面来评估。

肌力评定的分级分为5级。

痛觉是指对疼痛刺激的感知能力，包括疼痛的性质、程度和分布范围。

疼痛程度评估主要是通过数字评分法、视觉模拟评分法、疼痛评估量表等来进行评估。

改良Ashworth分级法评定中：1+是肌张力严重增高。