多项选择题

MBUS-CTRL指令用于（）

A.奇偶校验
B.初始化
C.监视
D.禁用Modbus通信

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多项选择题

PID控制具有以下优点（）

A.可以完全消除稳态误差
B.即使没有控制系统的数学模型，也能得到比较满意的控制效果
C.通过调用PID指令来编程，程序设计简单，参数调整方便
D.有较强的灵活性和适应性，根据被控对象的具体情况，可以采用P、PI、PD和PID等方式

单项选择题

VW20由哪两个字节组成（）

A.VB20、VB21
B.VB19、VB20
C.VB20、VB22
D.VW20、VW21