一般来讲，GPS、GLONASS 、北斗以及GALILEO等全球卫星导航系统空间部分均由分布于若干个轨道面的中轨道卫星构成。

GPS系统中以原子时作为时间基准。

GPS时间系统是为满足精密导航定位需要而建立的、以原子时为基准的GPS专用时间系统，该系统主要由GPS地面监控系统和GPS卫星中的原子钟建立和维持。

理论上，任何可复制的周期运动，只要满足运动连续、周期恒定、可观测和用实验可复现四个条件，都可作为时间尺度，也称时间基准。

通过对不同测站间.不同卫星间.不同历元间的GPS观测值相互求差，可得到（）。

GPS系统的监测站在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、导航电文和其它控制指令等，注入到相应卫星的存储系统。

GPS卫星信号采用调频方式调制在载波上。

伽利略系统已具备覆盖全球的导航定位能力。

地球的自转是非常复杂的运动。地轴在空间的指向、与地球的相对关系、地球绕地轴的旋转速度等都是不断变化的。

GPS系统采用双向测距方法测定接收机至卫星的距离。