机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的（）。

填空题机构的自由度是指机构具有确定运动时必须给定的（）。

1.填空题机构中的局部自由度是指不影响输入与输出件（）的自由度。

2.填空题等效质量和等效转动惯量可根据等效原则：（）来确定。

3.填空题能实现间歇运动的机构有（）。

4.填空题在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，（）运动规律具有刚性冲击；（）运动规律具有柔性冲击；而（）运动规律无冲击。

5.判断题周转轮系的传动比等于轮系中各对齿轮传动比的连乘积。

6.判断题平底直动从动件盘状凸轮机构的压力角为常数。

7.判断题加工负变位齿轮时，齿条刀具的分度线应向远离轮坯的方向移动。

8.判断题斜齿圆柱齿轮的法面压力角大于端面压力角。

9.判断题用飞轮调节周期性速度波动时，可将机械的速度波动调为零。

10.判断题凸轮机构中当从动件的速度有限量突变时，存在柔性冲击。