一阶微分环节的传递函数为（）

单项选择题 一阶微分环节的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

1.单项选择题 理想微分环节的传递函数为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

2.单项选择题积分调节器的输出量取决于（）

A.干扰量对时间的积累过程
B.输入量对时间的积累过程
C.反馈量对时间的积累过程
D.误差量对时间的积累过程

3.单项选择题对于抗干扰能力强系统有（）

A.开环系统
B.闭环系统
C.线性系统
D.非线性系统

4.单项选择题传递函数的量纲是（）

A.取决于输入与反馈信号的量纲
B.取决于输出与输入信号的量纲
C.取决于干扰与给定输入信号的量纲
D.取决于系统的零点和极点配置

5.单项选择题随动系统要求系统的输出信号能跟随（）

A.反馈信号的变化
B.干扰信号的变化
C.输入信号的变化
D.模拟信号的变化

6.单项选择题PID调节器的比例部分主要调节系统的（）

A.增益
B.固有频率
C.阻尼比
D.相频特性

7.单项选择题0型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为（）

A.0
B.∞
C.常数

8.单项选择题把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的（）

A.静态误差
B.稳态误差
C.动态误差
D.累计误差

9.单项选择题Ⅰ型系统能够跟踪斜坡信号，但存在稳态误差，其稳态误差系数等于（）

A.0
B.开环放大系数
C.∞
D.时间常数

10.单项选择题最小相位系统传递函数的（）

A.零点和极点均在复平面的右侧
B.零点在复平面的右侧而极点在左侧
C.零点在复平面的左侧而极点在右侧
D.零点和极点均在复平面的左侧