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问答题 液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设x_i 为输入位移， x_o为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

参考答案：

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1.问答题 一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。
1）写出系统的开环传递函数；
2）判断闭环系统的稳定性；

参考答案：

2.问答题 已知系统的特征方程式为，试判别相应系统的稳定性。

参考答案：

3.问答题 单位反馈系统的闭环对数幅频特性分段折线如图所示，要求系统具有30°的相位裕量，试计算开环增益应增大多少倍？

参考答案：

4.问答题 已知一调速系统的特征方程式为
试用劳斯判据判别系统的稳定性，若不稳定请说明有几个根具有正实部。

参考答案：

列劳斯表

该表第一列系数符号不全为正，因而系统是不稳定的；且符号变化了两次，所以该方程中有二个根在S的右半平面。

5.问答题 已知系统的开环传递函数为

若要求系统的相位裕量为45°，求K值。

参考答案：

6.问答题 下图所示RC微分电路的传递函数和单位斜坡响应。u_i为输入电压，u_o为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。

参考答案：

7.问答题 已知系统开环对数频率特性折线如下图所示。求：
1）系统的开环传递函数；
2）求系统的相位稳定裕量并判定闭环系统的稳定性。

参考答案：

8.问答题 下图所示阻容电路的传递函数和单位阶跃响应。u_i为输入电压，u_o为输出电压，i为电流，R为电阻，C为电容。

参考答案：

9.问答题 如下图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。
（1）求系统的开环传递函数G（s）；
（2）当A（ω₁）=|G（jω₁）|时，求频率ω₁。

参考答案：

10.问答题 如题下图所示为最小相位系统的开环对数幅频特性折线图。
（1）求系统的开环传递函数G（S）；
（2）求A（10）=|G（j10）|。

参考答案：