智能传感器是由（）相结合而构成的。

机器人电器驱动系统中，（）是其执行元件。

机器人传感器分为（）两种。

机器人的机械结构系统中的机械构件由（）三大件组成。

智能传感器是由（）相结合而构成。

简述在进行传感器建模时必须考虑的建模原则。

传感器按能量关系分类为（）；按基本效应分类分为（）。

机器人传感器主要分为哪两个类型？并分别简述每种类型的作用及其在机器人中的作用。 

机器人驱动系统的驱动方式主要有（）。

常用的多传感器信息融合方法可以分为以下四大类（）。