一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=350mm,b=600mm,c=200mm,d=700mm；(1)当取c杆为机架时，它为双曲柄机构；（2）当取d杆为机架时，则为（）。

如图所示为铰链四杆机构，已知绘制机构运动简图的长度比例尺μl、各个构件的尺寸以及构件2的角速度ω2。求构件4的角速度ω4。

计算推土机机构的自由度，并判断机构的运动是否确定。

求如图所示平面铰链五杆机构的自由度，并分析其是否具有确定的运动。

计算如图所示内燃机机构的自由度。

计算如图所示圆盘锯主体机构的自由度。 

绘制如图所示活塞泵的机构运动简图。

绘制如图所示内燃机的机构运动简图。