机构中常见的高副包括（）

曲柄摇杆机构处于死点位置时，（）等于零度。

对于只有一个圆柱销的槽轮机构，一个运动循环内槽轮的运动时间总是（）停歇时间。

传力性能最好的凸轮机构是（）

火车车轮与铁轨的接触联接是（）副。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

斜齿圆柱齿轮的齿顶高和齿根高，无论从法面或端面来都是相同的。

一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为法面模数与压力角相等并等于标准值，螺旋角大小相等方向相反。

作平面运动的构件可有三个独立运动。

铰链四杆机构常见类型有（）种。