曲柄摇杆机构一定存在急回特性。

齿轮传动时，两轮齿廓在接触处组成（）。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件时，该机构出现死点位置。

螺纹连接中应采用（）螺纹来提高自锁性能。

当一凸轮廓线有内凹部分时，不能采用滚子从动件，以免产生运动失真。

在相同的工作条件下，若采用相同的螺栓直径，则（）需要的个数多。

一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件为法面模数与压力角相等并等于标准值，螺旋角大小相等方向相反。

铰链四杆机构常见类型有（）种。

凸轮机构的滚子半径越大。实际轮廓越小，则机构越小而轻，故滚子半径应尽量大。

若干个构件通过运动副所构成的相对可动的构件系统称为机构。