转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

当异步电动机的s很大时，转矩近似与s成正比，机械特性近似为一段直线。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

异步电动机降低电压调速时，转速越低，转差功率越小。

‎相对于模拟控制系统，微机数字控制系统最大的特点是（）。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

电力拖动自动控制系统是原动机拖动生产机械按照给定规律运行的系统。

‏三个惯性环节的被控对象校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是（）调节器。