​双闭环直流调速系统的电流环工程设计中，（）环节被等效成一个惯性环节。

现代交流电动机的高性能控制方式包括（）。

​相对于模拟控制系统，微机数字控制系统（）。

‎转速、电流反馈控制直流可逆调速系统正、反转切换，反转起动无需经历电流上升阶段。

数字控制系统的离散化特点产生的原因主要是（）。

转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机正向电流衰减到零的是（）阶段。

‌转速、电流双闭环直流调速系统中，若转速反馈极性接反将导致电机堵转。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

‏转速、电流反馈控制直流可逆调速系统在停车的过渡过程中，实现电动机电流反向流动的是（）阶段。