属于旋转编码器分类的是（）旋转编码器。

‏异步电动机变压变频调速中当频率较低时需要进行低频电压补偿，可能的原因在于（）。

属于数字PI调节器算法的是（）算法。‌

​转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器的作用包括（）。‌

‏随着电力电子技术的发展，广泛采用交、直流发电机作为电力拖动自动控制系统的可控电源。

转速、电流双闭环直流调速系统中，转速调节器输出的最大值了电动机的（）。

‌双极式直流PWM可逆调速系统转速为0运行时，占空比为0.5，电压系数为0。

基于电流模型和转速模型的两种磁链计算方法分别适用于负载轻重不同的场合。

​可逆直流调速系统中，电动机工作于正向制动状态时，整流装置为（）。‏

转速闭环直流调速系统不能够有效抑制的扰动包括（）。