转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器...

填空题转速负反馈时，采用比例调节器的调速系统为有静差调速系统，而采用比例积分调节器的调速系统则为无静差调速系统，调节器采用比例积分调节器的调速系统当输入信号为阶跃信号，此系统稳态误差为（）。

参考答案： 0

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1.填空题直流调速系统中，当电机全压起动或堵转时，电枢电流会变得很大，为了限制电枢电流，可增加（）环节，这时直流调速系统的机械特性分为两段直线，常称为下垂特性或挖土机特性。

参考答案：电流截止负反馈

2.填空题如果开环调速系统的调速指标不满足要求则可采用（）调速系统，为此应该增加的硬件装置为电压放大器和转速检测装置。

参考答案：闭环

3.填空题调速系统的调速指标包括（）和静差。

参考答案：调速范围率

4.填空题直流脉宽系统中的PWM变换器可分为可逆和（）两种，对于不可逆的PWM调速系统其机械特性是一条直线，因为电流波形是连续的。

参考答案：不可逆

5.填空题晶闸管－电动机系统中，抑制电流脉动的措施是（）和设置电感量足够大的平波电抗器。

参考答案：增加整流电路相数或采用多重化技术

6.填空题运动控制系统由电动机、功率与放大装置、控制器及相应的（）等构成，生产机械的典型负载转矩特性有恒转矩负载特性、恒功率负载和风机、泵类负载特性。

参考答案：传感器

7.判断题在转速负反馈单闭环有静差直流调速系统中，放大器的放大系数Kp发生变化时，系统有调节作用。

参考答案：对

8.问答题 某直流电动机的额定数据如下，额定功率PN=60kW，额定电压UN＝220V，额定电流IN=305A，额定转速nN=1000r/min，采用V-M系统，主电路总电阻为R=0.18Ω，电动机电势系数Ce=0.2V·min/r。如果要求调速范围D=20，静差率S≤5%。
（1）若采用开环调速系统能否满足要求？
（2）若要满足这个要求，系统的额定速降ΔnN最多允许多少？

参考答案：

当电流连续时，V-M系统的额定速降为

9.问答题 有一单位负反馈系统，已知系统的开环传递函数为，要求将系统校正成典型Ⅰ型系统，试选择调节器类型并计算参数。

参考答案：

根据系统的调节对象类型选择PI调节器进行串联校正，设PI调节器的传递函数为

10.问答题 分析单闭环无静差调速系统在稳定的情况下，负载突然增加时的动态调节过程，系统中每个量变换的波形如图所示。

参考答案：分析：0~t1这一时间段，系统正在稳态运行，转速为n1，因为是无静差调速系统所以ΔUn=0，Uc=Uc1。t...

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